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转载:百度Apollo平台安全报告

date_range 22/11/2018   visibility Hits:

转载:自动驾驶系统微服务化架构实践

date_range 03/11/2018   visibility Hits:

图森未来的自动驾驶微服务化架构实践。

实时性, Real-time

date_range 19/10/2018   visibility Hits:

这篇文章里我想说的有几个主题:

  • 什么是实时系统?
  • 为什么需要实时系统?在Autonomous Vehicle或者Robot上?
  • 基于Linux的实时系统,我们需要做什么?怎么衡量我做的东西是否有效果?
插个私货:就我自己的理解,在目前我们所提及的语境下,RTOS(Real-time Operating System)和IoT OS概念似乎太过于重合了。  
提起RTOS我们可能就想到FreeRTOS,Mbed.....等等。其实这些OS更突出的特性是IoT特性(designed to be small enough to run on a microcontroller),而不是实时特性。  

在自动驾驶车上使用Ubuntu, Ubuntu for Autonomous Vehicle

date_range 12/10/2018   visibility Hits:

在自动驾驶的机动车上使用classic Ubuntu,是个很乱七八糟的事情。 ;-)

复习知识

date_range 19/03/2018   visibility Hits:

在Rockchip这两年,感觉Embedded的东西都被我搞的差不多了,特没意思。。。(逃