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无人车实时优化-ROS应用的Latency/Timing Analysis

date_range 21/03/2020   visibility Hits:

上面写了几篇关于实时优化的文章, 都比较空.
所以写个这篇来介绍如何为ROS应用来做Latency/Timing Analysis, 基于之前文章的一些论点.

无人车实时优化-链路延迟计算

date_range 21/03/2019   visibility Hits:

无人车实时优化-CPU分配与任务调度探讨

date_range 21/03/2019   visibility Hits:

ROS编程-ROS程序编写的一些Tips

date_range 21/03/2019   visibility Hits:

接触了快一年的ROS, 这段时间个人而言, 似乎完全没在日常的编程中对线程/IPC有所考虑.
这说明ROS是一个很易用的框架, 在编程上了屏蔽了很多系统知识, 可以更加专注于逻辑/算法等.

无人车实时优化-Linux实时优化的一些小概念

date_range 21/03/2019   visibility Hits: