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无人车实时优化-文件IO对程序影响

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背景

无人车系统设计-使用Architecture Analysis & Design Language为你的ROS程序建模

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1. 背景

前几天看到了一个bosch的人做的关于ROS的分享.
ROSCon 2017: Determinism in ROS.

无人车实时优化-链路延迟计算

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无人车实时优化-Linux实时优化的一些小概念

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ROS编程-ROS程序编写的一些Tips

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接触了快一年的ROS, 这段时间个人而言, 似乎完全没在日常的编程中对线程/IPC有所考虑.
这说明ROS是一个很易用的框架, 在编程上了屏蔽了很多系统知识, 可以更加专注于逻辑/算法等.