date_range 09/04/2019  

背景

date_range 21/03/2019  

date_range 20/03/2019  

接触了快一年的ROS, 这段时间个人而言, 似乎完全没在日常的编程中对线程/IPC有所考虑.
这说明ROS是一个很易用的框架, 在编程上了屏蔽了很多系统知识, 可以更加专注于逻辑/算法等.

date_range 11/03/2019  

下面是个人收集的了解整个无人驾驶部分的相关学习资料.
是假设你已经对无人驾驶系统有了大概的认识, 然后希望对各个模块有稍微细致的了解.
标准是”基础,简单,入门”, 不求了解琐碎的工程实现和行业前沿, 只是用尽量短的时间通过建立相对基础的认知, 不至于看ppt的时候只能不明觉厉.

date_range 07/03/2019  

ROS里有统一定义了一系列机器人系统常用的坐标系和单位。
如果是才刚开始接触ros，需要花点时间对这些单位做了解。