menu

无人车的总线式系统架构,

  • date_range    visibility Hits: info
    sort

在芯片设计的领域上,有一种职位叫架构师 其工作就是设计没,以及所用的

System on Chip需要架构,System on Car也需要架构 : )

当然,像传统行业的话,在一个项目中,系统架构的设计重要性相对不会像芯片那么高。这种大型机械/飞机/火箭所用的电子系统是一套比较稳定的东西,不过说几年前X86,今年换ARM,几个月前AMBA总线,这个月Cortex A3出来了,追求性能,因此需要有人去把关。。像航天,1mbs从阿波罗登月可以用到现在。

但对于无人车这样一个新生的事物来说,情况就不一样了。传统的机动车结构并不满足目前的自动驾驶需求。因为

今天我们做自动驾驶的时候,其实并没有很深入到我想思路主要分两种 1.计算单元作为一个中心去集成各部分的传感器(LoL,就像上学时候做的机器人比赛那样,淘宝货的集合),再通过can接入汽车的控制域中。大部分初期阶段的公司应该都是处于这种状态。 2.多个自动驾驶计算单元做为一个独立的域,嵌入式到,代表是特斯拉/奥迪

但是如果要take serouis,把无人车当作飞机,火箭那样的成熟

所以这里我就瞎意淫下,一个专门为无人车设计的系统架构应该是什么样子的。

我不是很喜欢这种观点,因为决定你是major player,不一定就是你的感知模型训练的有多好,反而是功能安全这些真正考验,按照市场的分布规则,不是major player的话也赚不到钱,那一家商业公司还来做这件事干嘛。。。。

常见总线

常见硬件的总线矿