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无人车安全-功能安全探讨

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(YY, 请勿参考)

1. 背景

百度关于自动驾驶功能安全的分享.

1.1. 私货

关于功能安全是什么, 百度的分享上做了下图的定义:

按此定义, 我个人理解狭义功能安全与广义功能安全的区分如下.

狭义功能安全:

  • Fault Tolerance

广义功能安全:

  • Fault Prevention
  • Fault Tolerance (Error Processing, Fault Treatment)
  • Fault Removal (Verification, Diagnosis, Correction)
  • Fault Forecasting (Qualitative Evaluation, Quantitative Evaluation)
  • MORE ……

按此划分, 在上一篇文章”Fault-Tolerance”里, 基本已经对无人车场景下的狭义功能安全理论和方案做了一些描述.
所以这里, 我们主要再关注的是广义上的功能安全.