无人车安全-功能安全探讨
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(YY, 请勿参考)
1. 背景
1.1. 私货
关于功能安全是什么, 百度的分享上做了下图的定义:
按此定义, 我个人理解狭义功能安全与广义功能安全的区分如下.
狭义功能安全:
- Fault Tolerance
广义功能安全:
- Fault Prevention
- Fault Tolerance (Error Processing, Fault Treatment)
- Fault Removal (Verification, Diagnosis, Correction)
- Fault Forecasting (Qualitative Evaluation, Quantitative Evaluation)
- MORE ……
按此划分, 在上一篇文章”Fault-Tolerance”里, 基本已经对无人车场景下的狭义功能安全理论和方案做了一些描述.
所以这里, 我们主要再关注的是广义上的功能安全.