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自动驾驶场景的实时性能需求

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接上文

传感器

传感器的采集是一个对实时性需求很高的场景。

时钟同步

Systems that interact with the real world must synchronize with it。

计算机在为来自物理世界的传感器的值需要有时间戳,必须要有个计算机参考系

  • 传感器数据带物理世界时间戳
  • 计算机以获取到数据的计算机时间做时间戳

在一般的传感器采集程序中,我们为某个数值打上的时间戳一般来自于自身的时间。

IMU

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