自动驾驶场景的实时性能需求
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date_range infosort
接上文
传感器
传感器的采集是一个对实时性需求很高的场景。
时钟同步
Systems that interact with the real world must synchronize with it。
计算机在为来自物理世界的传感器的值需要有时间戳，必须要有个计算机参考系
- 传感器数据带物理世界时间戳
- 计算机以获取到数据的计算机时间做时间戳
在一般的传感器采集程序中，我们为某个数值打上的时间戳一般来自于自身的时间。