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jd比较杂乱,就简单描述下,主要是两个方向的岗位需求 第一是车辆BSP开发的,基本要求是熟悉嵌入式和GNU/Linux系统,汽车电子/机器人相关行业的经历加分,内容主要是负责BSP开发或车辆测试相关的开发 第二个是系统开发,基本要求是熟悉GNU/Linux系统,了解系统底层原理,代码写的好,无人车/机器人相关知识加分,BSP/算法加分,内容主要是负责车辆系统层/应用层的开发,以及未来系统/内核的研发

@赳秦  @恰然  “1)安全速度: 控制指令存在一定程度的抖动且和底盘的对控制的响应因存在延迟而无法快速准确跟踪而影响制动距离,目前针对这一问题防撞部分正在优化;” 控制指令存在一定程度的抖动 这个的话你们需要RT-Preempt的支持把?不然调度和运行中的jitter会比较大。。需要RT-Preempt给程序优先级和memory lock