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个人自动驾驶学习整理

date_range 11/03/2019   visibility Hits:

下面是个人收集的了解整个无人驾驶部分的相关学习资料.
是假设你已经对无人驾驶系统有了大概的认识, 然后希望对各个模块有稍微细致的了解.
标准是”基础,简单,入门”, 不求了解琐碎的工程实现和行业前沿, 只是用尽量短的时间通过建立相对基础的认知, 不至于看ppt的时候只能不明觉厉.

ROS编程-ROS里的坐标系和单位

date_range 07/03/2019   visibility Hits:

ROS里有统一定义了一系列机器人系统常用的坐标系和单位。
如果是才刚开始接触ros,需要花点时间对这些单位做了解。

转载:百度Apollo平台安全报告

date_range 22/11/2018   visibility Hits:

转载:自动驾驶系统微服务化架构实践

date_range 03/11/2018   visibility Hits:

图森未来的自动驾驶微服务化架构实践。

在自动驾驶车上使用Ubuntu

date_range 12/10/2018   visibility Hits:

在自动驾驶的机动车上使用classic Ubuntu,是个很乱七八糟的事情。 ;-)